Когда именно был изобретен арбалет не известно, но первое упоминание арбалетов составляет более 341 лет до н.э. в битве при Ма Лин — Китай.

Самый старый артефакт — части механизма бронзы арбалета датируются 228 г. до н.э., опять же в Китае. Тем не менее, это может быть предполагало, что арбалеты были изобретены довольно долго, и что во многих местах одновременно. Китай и Европа совершенно разные, когда дело доходит до срабатывания затвора / закрытия механизма. В джунглях Африки (в основном в пигмеев) и Малайе, Таиланд, Вьетнам, Бирма местные племена издавна использовали арбалеты собственный дизайн. Приобрести арбалеты в Волгограде можно по адекватной цене на сайте lukistreli.ru .

Древние греки также использовали как арбалета оружие — то есть. Gastrofet (gastrofetat уперлась в землю и в брюхе стрелком и так под действием собственного веса согнута).

Роман арбалета — изображение, найденный во Франции. Типичные этого типа арбалета была завершена с короткой ручкой Lodge.
В Древнем Риме арбалеты как оружие войны вряд ли на пользу. Тем не менее, римляне арбалета знали — и с почти идентичной форме в качестве средневекового европейского арбалета. Самые ранние документально подтвержденные образы римского арбалета, находятся в IV веке — во время раскопок в городах и Пюи Полиньяка Луары во Франции были обнаружены. Из того же периода встречается и название «manuballista», т.е. ручная машина для запуска. Известно, что карфагеняне использовали во время арбалеты Пунических войн, их называли «Scorpions». Осенью Карфагена, римляне передали арбалеты 2000.

Раскопки обнаружили части арбалета, начиная с римских времен. Вероятно, в начале средневековья франки использовали арбалета в V веке во время их вторжения в Англию. Позднее использование и распространение арбалетов связано главным образом с норманнами. В завоевания Англии норманнами в 11-м веке использовали большое количество арбалетов.